ঘরে তৈরি মোশন সেন্সর আলো জ্বালানোর জন্য
মোশন সেন্সর দোকানে কেনা যাবে। তবে আপনার যদি কিছু অবসর সময়, সামান্য দক্ষতা এবং জ্ঞান থাকে তবে আপনি নিজেই এমন একটি সেন্সর তৈরি করতে পারেন। এটি কিছু অর্থ সাশ্রয় করবে এবং প্রযুক্তিগত সৃজনশীলতার জন্য একটি আনন্দদায়ক বিনোদন প্রদান করবে।
কোন সেন্সর স্বাধীনভাবে তৈরি করা যেতে পারে
বিভিন্ন ধরণের মোশন সেন্সর রয়েছে এবং প্রতিটি প্রকার, নীতিগতভাবে, স্বাধীনভাবে তৈরি করা যেতে পারে। কিন্তু অতিস্বনক এবং রেডিও ফ্রিকোয়েন্সি সেন্সর তৈরি করা কঠিন, সামঞ্জস্যের জন্য বিশেষ দক্ষতা এবং যন্ত্রের প্রয়োজন। অতএব, ক্যাপাসিটিভ এবং ইনফ্রারেড ধরনের সেন্সর তৈরি করা সহজ।
ডিভাইস এবং উপকরণ
একটি মোশন ডিটেক্টর তৈরি করতে আপনার প্রয়োজন হবে:
- সোল্ডারিং লোহা এবং ভোগ্য সামগ্রী;
- সংযোগকারী তারগুলি;
- ছোট ধাতব কাজের সরঞ্জাম;
- মাল্টিমিটার
সেন্সর তৈরি করতে আপনার একটি ব্রেডবোর্ডেরও প্রয়োজন হবে।এবং এটি একটি আরএফ জেনারেটরের উপর ভিত্তি করে একটি ডিভাইসের কর্মক্ষমতা নিরীক্ষণ করার জন্য একটি অসিলোস্কোপ থাকাও চমৎকার।
ক্যাপাসিটিভ টাইপ সেন্সর
এই সেন্সরগুলি বৈদ্যুতিক ক্যাপাসিট্যান্সের পরিবর্তনগুলিতে সাড়া দেয়। ইন্টারনেটে, দৈনন্দিন জীবনে, এমনকি প্রযুক্তিগত ডকুমেন্টেশনেও, "ভলিউমেট্রিক সেন্সর" শব্দটি প্রায়শই ব্যবহৃত হয়। জ্যামিতিক ক্ষমতা এবং আয়তনের মধ্যে একটি ভুল সংযোগের কারণে এই ধারণাটি উদ্ভূত হয়েছে। আসলে, সেন্সরটি স্থানের বৈদ্যুতিক ক্যাপাসিট্যান্সে সাড়া দেয়। ভলিউম, একটি জ্যামিতিক পরামিতি হিসাবে, এখানে কোন ভূমিকা পালন করে না।
মোশন সেন্সরটি আসলেই নিজের মতো করে। একটি সাধারণ ক্যাপাসিটিভ রিলে শুধুমাত্র একটি চিপে একত্রিত হতে পারে। সেন্সরটি তৈরি করতে, একটি K561TL1 স্মিট ট্রিগার ব্যবহার করা হয়েছিল। অ্যান্টেনা হল একটি তার বা রড যা কয়েক দশ সেন্টিমিটার লম্বা, বা একই মাত্রার অন্য একটি পরিবাহী কাঠামো (ধাতুর জাল ইত্যাদি)। যখন একজন ব্যক্তি কাছে আসে, তখন পিন এবং মেঝের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স বৃদ্ধি পায়, মাইক্রোসার্কিটের 1.2 পিনের ভোল্টেজ বৃদ্ধি পায়। থ্রেশহোল্ডে পৌঁছে গেলে, ট্রিগার "উল্টে যায়", ট্রানজিস্টরটি বাফার উপাদান D1/2 এর মাধ্যমে খোলে এবং লোডকে শক্তি দেয়। এটি একটি কম ভোল্টেজ রিলে হতে পারে.
এই ধরনের সাধারণ সেন্সরগুলির অসুবিধা হল অপর্যাপ্ত সংবেদনশীলতা। এটির ক্রিয়াকলাপের জন্য, একজন ব্যক্তিকে অ্যান্টেনা থেকে কয়েক দশ বা এমনকি সেন্টিমিটারের একক দূরত্বে থাকা প্রয়োজন। আরএফ জেনারেটর সহ সার্কিটগুলি আরও সংবেদনশীল, তবে সেগুলি আরও জটিল। বায়ু অংশ একটি সমস্যা হতে পারে. বেশিরভাগ ক্ষেত্রে, আপনাকে সেগুলি নিজেই তৈরি করতে হবে।
এই সার্কিটের সুবিধা হল একটি ট্রানজিস্টর রিসিভার ST1-A থেকে রেডিমেড ট্রান্সফরমার ব্যবহার করার সম্ভাবনা।এটি ট্রানজিস্টর VT1-এ জেনারেটর সার্কিট (ইন্ডাকটিভ "থ্রি-পয়েন্ট") এর অন্তর্ভুক্ত। প্রতিরোধক R1 প্রতিক্রিয়ার গভীরতা নিয়ন্ত্রণ করে, দোলনের উপস্থিতি অর্জন করে। জেনারেটরের দোলনাগুলি উইন্ডিং III-তে রূপান্তরিত হয়, ডায়োড VD1 দ্বারা সংশোধন করা হয়। সংশোধিত ভোল্টেজ ট্রানজিস্টর VT2 খোলে, এটি থাইরিস্টরের নিয়ন্ত্রণ ইলেক্ট্রোডে একটি ইতিবাচক সম্ভাবনা সরবরাহ করে। থাইরিস্টর, খোলার, রিলে কে 1 কে শক্তি দেয়, যার পরিচিতিগুলি একটি অ্যালার্ম সংযোগ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে।
অ্যান্টেনা হল প্রায় 0.5 মিটার লম্বা তারের টুকরো। যখন একজন ব্যক্তি কাছে আসে (1.5-2 মিটার দূরত্বে), তার শরীর দ্বারা জেনারেটর সার্কিটে প্রবর্তিত ক্যাপাসিট্যান্স দোলনগুলিকে ব্যাহত করে। উইন্ডিং III এর ভোল্টেজ অদৃশ্য হয়ে যায়, ট্রানজিস্টর বন্ধ হয়ে যায়, থাইরিস্টর বন্ধ হয়ে যায়, রিলেটি ডি-এনার্জাইজড হয়।
ডিটেক্টর এর সমাবেশ
একটি বাড়িতে তৈরি সেন্সর একত্রিত করতে, আপনি একটি মুদ্রিত সার্কিট বোর্ড করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, LUT পদ্ধতি। প্রযুক্তি সহজ এবং আয়ত্ত করা সহজ. কিন্তু সেন্সর তৈরি যদি এককালীন হয়, তাহলে পরীক্ষায় সময় নষ্ট করার কোনো মানে হয় না। সর্বোত্তম সমাধান একটি ব্রেডবোর্ড সার্কিট বোর্ড ব্যবহার করা হবে।
এটি একটি স্ট্যান্ডার্ড পিচ সহ ধাতব গর্ত সহ একটি বোর্ড, যার মধ্যে ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সোল্ডার করা যেতে পারে। সার্কিটের সাথে সংযোগটি কন্ডাক্টরগুলিকে সংশ্লিষ্ট পয়েন্টগুলিতে সোল্ডারিং করে তৈরি করা হয়।
আপনি একটি সোল্ডারলেস ব্রেডবোর্ডও ব্যবহার করতে পারেন তবে এটির সংযোগগুলির নির্ভরযোগ্যতা অনেক কম। এই বিকল্পটি সর্বোত্তম পরীক্ষা-নিরীক্ষার জন্য এবং সার্কিট্রির শিল্পকে সম্মান করার জন্য রেখে দেওয়া হয়।
ইলেকট্রনিক উপাদানের স্বাস্থ্য পরীক্ষা করা হচ্ছে
প্রথমত, নির্বাচিত অংশগুলি পরিদর্শন করা প্রয়োজন।যদি সেগুলি ব্যবহার না করা হয়, সোল্ডারিংয়ের কোনও চিহ্ন না থাকে এবং কোনও যান্ত্রিক ক্ষতি না হয়, তবে আরও যাচাইকরণের খুব বেশি অর্থ হয় না। উপাদানগুলি কাজ করছে এমন সম্ভাবনা 99 শতাংশ. অন্যথায়, বিশদ বিবরণ পরীক্ষা করা একটি ভাল ধারণা:
- প্রতিরোধকগুলিকে একটি মাল্টিমিটার দিয়ে ডাকা হয় - এটি নামমাত্র প্রতিরোধ প্রদর্শন করা উচিত (প্রতিরোধকের নির্ভুলতা শ্রেণিকে বিবেচনা করে);
- একটি বিরতি অনুপস্থিতি জন্য ঘুর অংশ রিং;
- একটি পরীক্ষক সহ ছোট ক্যাপাসিটারগুলি শুধুমাত্র শর্ট সার্কিটের অনুপস্থিতির জন্য পরীক্ষা করা যেতে পারে;
- রেজিস্ট্যান্স টেস্ট মোডে একটি ডায়াল মাল্টিমিটার দিয়ে বড় ক্যাপাসিটারগুলি চেক করা যেতে পারে - তীরটি ডানদিকে মোচড়ানো উচিত এবং তারপরে ধীরে ধীরে শূন্যে (বামে) ফিরে আসা উচিত;
- ডায়োড পরীক্ষা মোডে একটি পরীক্ষকের সাথে ডায়োডগুলি পরীক্ষা করা হয় - একটি অবস্থানে প্রতিরোধ অসীম হওয়া উচিত, অন্যটিতে মাল্টিমিটার কিছু মান দেখাবে (ডায়োডের ধরণের উপর নির্ভর করে);
- বাইপোলার ট্রানজিস্টর দুটি ডায়োডের মতো একই মোডে পরীক্ষা করা হয় - বেস এবং সংগ্রাহকের মধ্যে এবং বেস এবং ইমিটারের মধ্যে।
গুরুত্বপূর্ণ ! একটি p-n জংশন (KP305, ইত্যাদি) সহ ফিল্ড-ইফেক্ট ট্রানজিস্টরগুলি একইভাবে পরীক্ষা করা হয় (গেট-সোর্স, গেট-ড্রেন), কিন্তু মাল্টিমিটার ড্রেন এবং উত্সের মধ্যে কিছুটা প্রতিরোধ দেখাবে (একটি বাইপোলারের জন্য অসীমতা)।
মাল্টিমিটার দিয়ে মাইক্রোসার্কিট চেক করা যায় না।
বোর্ড চিহ্নিতকরণ এবং ছাঁটাই
আরও, সমস্ত উপাদানগুলিকে বোর্ডে এমনভাবে স্থাপন করতে হবে যাতে ভবিষ্যতের সংযোগগুলি অপ্টিমাইজ করা যায়৷ এটি করার জন্য, তাদের অবশ্যই এক কোণে বা এক পাশে স্থাপন করতে হবে। তারপরে লাইন আঁকুন, উপাদানগুলি সরান এবং অতিরিক্ত কেটে ফেলুন।এটি বাদ দেওয়া যেতে পারে, তবে তারপরে বোর্ডটি আরও জায়গা নেবে এবং একটি বড় কেসের প্রয়োজন হবে (এবং ডিটেক্টরটি বাইরে ইনস্টল করা থাকলে এটির প্রয়োজন হবে)।
বোর্ডের প্রান্ত একটি ফাইলের সাথে প্রক্রিয়া করা আবশ্যক। কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে না, কিন্তু ভাল দেখায়.
তারপরে অংশগুলিকে পিছনে ঢোকানো হয়, গর্তে সোল্ডার করা হয় এবং চিত্র অনুসারে কন্ডাক্টর দ্বারা সংযুক্ত করা হয়।
ভিডিওটি দেখায় কিভাবে আরডুইনোর জন্য মডিউল থেকে আলো জ্বালানোর জন্য একটি মোশন সেন্সর তৈরি করতে হয়।
ইনফ্রারেড সেন্সর এবং আরডুইনো
আপনি Arduino প্ল্যাটফর্মে একটি ভাল মোশন সেন্সর তৈরি করতে পারেন। ইলেকট্রনিক "কনস্ট্রাক্টর" একটি পিআইআর সেন্সর মডিউল HC-SR501 অন্তর্ভুক্ত করে। এটিতে একটি ইনফ্রারেড ডিটেক্টর রয়েছে যা দূরবর্তীভাবে একটি নিয়ামকের সাথে তাপমাত্রা পরিবর্তনের প্রতিক্রিয়া জানায়।
মডিউলটি মূল বোর্ডের সাথে সম্পূর্ণ সামঞ্জস্যপূর্ণ এবং তিনটি তারের সাথে এটির সাথে সংযুক্ত।
| আইআর মডিউল আউটপুট | জিএনডি | ভিসিসি | আউট |
| Arduino Uno Pinout | জিএনডি | +5V | 2 |
সিস্টেমটি কাজ করার জন্য, আপনাকে Arduino এ নিম্নলিখিত স্কেচ আপলোড করতে হবে:
প্রথমত, ধ্রুবকগুলি সেট করা হয় যা মূল বোর্ডের পিনের উদ্দেশ্য নির্ধারণ করে:
const int IRPin=2
IRPin ধ্রুবক মানে সেন্সর থেকে ইনপুটের জন্য পিন নম্বর, এটি মান 2 বরাদ্দ করা হয়।
Const int OUTpin=3
আউটপিন ধ্রুবক মানে এক্সিকিউটিভ রিলেতে আউটপুটের জন্য পিন নম্বর, এটি 3 মান নির্ধারণ করা হয়।
অকার্যকর সেটআপ() বিভাগ সেট করে:
- সিরিয়াল শুরু (9600) - কম্পিউটারের সাথে বিনিময়ের গতি;
- পিনমোড (IRPin, INPUT) - পিন 2 একটি ইনপুট হিসাবে বরাদ্দ করা হয়েছে;
- পিনমোড (আউটপিন, আউটপুট) - পিন 3 একটি আউটপুট হিসাবে বরাদ্দ করা হয়েছে।
ধ্রুবকের শূন্য লুপ বিভাগে ভাল সেন্সর থেকে ইনপুটের মান নির্ধারণ করা হয় (শূন্য বা এক)। আরও, ধ্রুবকের মানের উপর নির্ভর করে, আউটপুট 3 উচ্চ বা কম প্রদর্শিত হয়।
কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করা এবং সেন্সর কনফিগার করা
প্রথমবারের জন্য একত্রিত সেন্সরটি চালু করার আগে, ইনস্টলেশনটি অবশ্যই সাবধানে পরীক্ষা করা উচিত। যদি কোন ত্রুটি পাওয়া যায় না, ভোল্টেজ প্রয়োগ করা যেতে পারে। পাওয়ার চালু করার কয়েক সেকেন্ডের মধ্যে, স্থানীয় অতিরিক্ত গরম এবং ধোঁয়ার অনুপস্থিতি পরীক্ষা করা প্রয়োজন। যদি "ধোঁয়া পরীক্ষা" পাস করা হয়, আপনি সেন্সরগুলির কর্মক্ষমতা পরীক্ষা করতে পারেন। Schmitt ট্রিগার এবং Arduino-এর সেন্সরগুলির সমন্বয়ের প্রয়োজন হয় না। এটি শুধুমাত্র সেন্সরের কাছাকাছি একটি বস্তুর উপস্থিতি অনুকরণ করা (একটি হাত বাড়িয়ে) এবং আউটপুটে সংকেত পরিবর্তন নিয়ন্ত্রণ করা প্রয়োজন। একটি RF জেনারেটরের উপর ভিত্তি করে একটি ডিটেক্টরের জন্য potentiometer P1 ব্যবহার করে প্রজন্মের শুরুর সময় নির্ধারণ করা প্রয়োজন। আপনি একটি অসিলোস্কোপ দিয়ে বা রিলে ক্লিক করে দোলনের সূত্রপাত নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন।
লোড সংযোগ
যদি সেন্সরটি কার্যকর থাকে তবে একটি লোড এর সাথে সংযুক্ত করা যেতে পারে। এটি অন্য ইলেকট্রনিক ডিভাইস (বীপার) এর ইনপুট হতে পারে, তবে প্রায়শই আলো নিয়ন্ত্রণ করতে ডিটেক্টরের প্রয়োজন হয়। সমস্যাটি হল যে একটি বাড়িতে তৈরি সেন্সরের আউটপুটের লোড ক্ষমতা আপনাকে এমনকি কম-পাওয়ার ল্যাম্পগুলিকে সরাসরি সংযোগ করতে দেয় না। এই জন্য একটি রিলে আকারে একটি মধ্যবর্তী কী প্রয়োজন.
স্টার্টার সংযোগ করার আগে, নিশ্চিত করুন যে সেন্সর আউটপুট রিলে এর পরিচিতিগুলি আপনাকে 220 ভোল্টের ভোল্টেজ স্যুইচ করতে দেয়। অন্যথায়, আপনাকে একটি অতিরিক্ত রিলে ইনস্টল করতে হবে।
Arduino আউটপুট এত কম শক্তি যে এটি সরাসরি একটি রিলে বা স্টার্টার চালাতে পারে না। আপনি একটি ট্রানজিস্টর সুইচ সঙ্গে একটি অতিরিক্ত রিলে প্রয়োজন হবে.
সমাবেশ এবং কনফিগারেশনের সমস্ত ধাপ সফল হলে, আপনি স্থায়ীভাবে সেন্সর ইনস্টল করতে পারেন, চূড়ান্ত সংযোগ করতে পারেন এবং ভাল-কার্যকর অটোমেশন উপভোগ করতে পারেন।
